Em 1987, Carlos Pinto Coelho, Director de Programas da RTP, Fernando Lopes, Director das co-produções e Clara Alvarez Directora Adjunta da RTP 2, iniciaram as negociações com a Children's Television Workshop -CTW para a adaptação do formato americano criado em 1968, nos Estados Unidos da América, "Sesame Street" para a RTP.
6 de Novembro de 1989 estreia-se o primeiro episódio de RUA SÉSAMO, na RTP2.
Durante uma década fez os encantos dos pequenos e dos grandes.
As vozes
Manuel Cavaco - Monstro das Bolachas/Telmo (voz)
Miguel Guilherme - Monstro das Duas Cabeças (voz)
José Pedro Gomes - Monstro das Duas Cabeças (voz)
Rui de Sá - Egas (voz)Rui Paulo - Becas (voz)
Cláudia Cadima - Clementina/Rosinha/Glória (voz)
José Jorge Duarte - João Esquecido e o cavalo Crinas (voz)
As personagens
Fernando Gomes - Zé Maria
Fernanda Montemor - Avó Chica
Vítor Norte - André
António Anjos - Sr. Almiro
Alexandra Lencastre - Guiomar
José Luís Trindade - Gil
Lúcia Maria - Carolina
